【yabo科技消息】11月7日，有博主发布了一份详细表格，表格全面汇总了小鹏机器人各关键环节的核心供应商及其合作亮点内容。

小鹏AI机器人IRON

关节驱动/传动环节（每个环节仅列举一个核心供应商）：

　　核心供应商：方正电机

　　合作亮点/供应内容：合资成立“方德机器人”，供应关节驱动系统，并自研12mm空心杯电机。

减速器环节：

　　核心供应商：绿的谐波

　　合作亮点/供应内容：全球谐波减速器龙头，为IRON灵巧手提供行业最小尺寸（16mm） 谐波关节。

感知系统环节：

　　核心供应商：奥比中光

　　合作亮点/供应内容：提供AI鹰眼视觉系统，支持720°环境感知与毫米级避障。

结构/配套环节：

　　核心供应商：广东鸿图

　　合作亮点/供应内容：复用汽车超大型压铸技术，为IRON制造镁铝合金轻量化骨架。

　　据yabo了解，小鹏AI机器人IRON采用真人尺寸比例设计，身高达178cm，体重为70kg。其双手尺寸为1:1拟态，拥有22个可动自由度，能够模拟人类的各种精细动作。

　　值得一提的是，在小鹏科技日发布的全新一代IRON人形机器人展示走“猫步”技能时，由于其动作过于接近真人，引发了不少网友的猜测，甚至有人怀疑机器人内部“藏了真人”。面对这一质疑，小鹏官方迅速行动，通过剪开机器人外层服装和腿部覆盖件，展示其内部的机械结构，并再次展现走“猫步”技能，进行了“公开自证”。

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